Кратко: «лишь» — ограничительная частица; её синтаксическая область (скоуп) и стилистическая функция зависят от позиции.
1) «Он лишь посмотрел»
- Синтаксис: частица принадлежит предикатной группе, ограничивает действие; фактически модифицирует глагол/сказуемое.
- Смысл/парафраза: «Он только посмотрел», «он ничего больше не сделал».
- Стилистика: нейтрально, уменьшает значимость действия, сообщает, что действие было единственным или несущественным.
2) «Лишь он посмотрел»
- Синтаксис: частица стоит перед субъектом — ограничивает/выделяет подлежащее; скоуп — субъект или вся клауза в смысле «только он».
- Смысл/парафраза: «Только он посмотрел», «никто иной не посмотрел».
- Стилистика: контрастная/эмфатическая позиция; подчёркивает исключительность субъекта, более выразительно, часто книжно-эмоционально.
Замечание о многозначности: в других контекстах (особенно в сочетании «лишь только», в книжной речи) «лишь» может приобретать значение «едва, как только» (временное), но в приведённых коротких предложениях доминирует ограничительное значение.