Девушка, увидевшая своего друга, улыбнулась радостно.

Причастный оборот: увидевшая своего друга.

Поднявшись на вершину горы, они любовались панорамой вокруг.

Причастный оборот: поднявшись на вершину горы.

Дети, играя в парке, смеялись и кричали от восторга.

Причастный оборот: играя в парке.

Послышав странный звук, они остановились и напряженно вслушались.

Причастный оборот: послышав странный звук.

Засыпав сонного малыша, мама поцеловала его в лобик.

Причастный оборот: засыпав сонного малыша.