С одной грамматической основой:

Я люблю читать книги.Мы играли в футбол во дворе.Она поехала на поезде в другой город.

С двумя грамматическими основами:

Мальчик смеялся и прыгал от радости.Она пела и танцевала на сцене.Собака гонялась за мячом и прыгала через препятствия.