Нет, слова в парах не являются родственными, потому что их значения совершенно разные. "Смято" означает скручено или сжато, а "изгваздано" означает порвано или разорвано. Точно так же, "скомкано" означает сложено в клубок, а "запачкано" означает загрязнено.