Все перечисленные слова образованы путем приставления приставки "за-" или "до-" к корню основного слова. Эти приставки обозначают завершенное действие или высокую степень признака.
Таким образом, задубеть - значит замереть или замёрзнуть полностью, водворить - обустроить каким-то образом двор, сморозить - обледенеть или замёрзнуть сильно, допотопный - доходящий до конца или крайний по мере действия слова "потоп", дремучий - глубокий, плотный по состоянию дремы.