Это происходит из-за произошедшего изменения гласной в корне слова "тварь". В истории русского языка произошло звуковое изменение, в результате которого гласная "о" изменилась на "а" в корне слова. Таким образом, в слове "утварь" используется гласная "а" как результат этого исторического процесса.