Сложносочинённые предложения:
1) Мёртвая царевна была окружена великолепным дворцом, а семь богатырей стояли на страже у её врат.
2) Они отправились в опасное путешествие, и встретили на своём пути много испытаний и трудностей.

Сложноподчинённые предложения:
1) Поднявшись на вершину горы, богатыри увидели волшебную царевну, которая была окружена могучими стражами смерти.
2) Когда пришла пора пробудить царевну, они собрали все силы и открыли двери священного храма, чтобы выполнить своё предназначение.