Префикс "бес-" отрицательная частица, обозначает отсутствие чего-либо.
Корень "страх" - чувство страха, боязни.
Суффикс "-ие" образует от него причастие.

Таким образом, слово "бесстрашие" образовано путем добавления префикса "бес-" к корню "страх" с суффиксом "-ие" и означает отсутствие страха, отвагу.