Слово консенсус, наряду с многими терминами, было заимствовано из латинского языка, в котором оно означало "согласие". Первые упоминания слова в русском языке отследить невозможно, но можно утверждать, что использовать его стали одними из первых математики (понятие консенсуса) и философы (решение проблемы консенсусом).