Обстоятельство - член предложения, который обозначает причину(по какой причине?), место(где?), время(в какое время? когда?), цель(с какой целью? почему?), образ действия(каким образом?). Обстоятельство поясняет сказуемое. Например: Они (подлежащее-кто?) шли(сказуемое-что делали?) молча(обстоятельство-каким образом?)

Дополнение - член предложения, который обозначает предмет, связанный с действием или состоянием и отвечает на вопросы косвенных падежей. Например: Они(подлежащее-кто?) шли(сказуемое-что делали?) под зонтом(дополнение-под чем?).