Present:
я дерзлю
ты дерзишь
он/она дерзит
мы дерзим
вы дерзите
они дерзят

Past:
я дерзил
ты дерзила
он/она дерзил
мы дерзили
вы дерзили
они дерзили

Future:
я буду дерзить
ты будешь дерзить
он/она будет дерзить
мы будем дерзить
вы будете дерзить
они будут дерзить