Сначала дети научиваются ясно излагать свои мысли.

"Дети" - подлежащее."Научились" - сказуемое (глагол в совершенном виде)."Ясно" - наречие, указывает на характеристику действия."Излагать" - инфинитив, обозначает действие."Свои" - местоимение-прилагательное, указывает на принадлежность действия детям."Мысли" - дополнение, обозначает объект действия.

Таким образом, предложение полностью построено и понятно выражает идею о том, что дети научились ясно излагать свои мысли.