Я - подлежащееосторожно - обстоятельство образа действияприкоснулся - сказуемоек - предлогстекляной - определениерозе - дополнение
Я - подлежащее
осторожно - обстоятельство образа действия
прикоснулся - сказуемое
к - предлог
стекляной - определение
розе - дополнение