Нет, латинское слово "scribo" (чертить, писать) и русское слово "скребу" или "скрести" не связаны между собой. "Скрести" происходит от славянского глагола "скрыть", который имеет корни в иноязычных словах. Аналогично, "скоблю" происходит от слова "ско́ба", которое имеет другое происхождение, не связанное с латинским "scabo" или "scribo".