Да, все три слова связаны между собой. Латинское слово "glarea" означает "гравий" или "галька". Оба этих термина также происходят от протоиндоевропейского корня *gel-, который означает "покрывать", "скрывать". Таким образом, можно сказать, что все три слова имеют общее происхождение и связаны между собой.