Да, эти два слова связаны между собой. Оба слова происходят от общего корня и имеют сходные значения. Слово "canoe" на английском языке происходит от испанского слова "canoa", которое, в свою очередь, происходит от карибского языка. Слово "Kahn" на немецком языке также имеет свои корни в древних языках и значит "маленькая лодка" или "барка".