Глаголы называются возвратными, когда действие, выраженное ими, совершается самим субъектом действия на себе. Например: мыться, одеваться, бриться, умываться и т.д.

Да, действие, обозначаемое возвратным глаголом, может выполняться не только одним, но и несколькими лицами одновременно. Например:

Дети мылись после игры в грязи.Мы одевались на церемонию вместе с друзьями.Они умывались в купилище перед обедом.