Липнуть - значит прилипать, приклеиваться к чему-то или к кому-то. Например, липнуть к ткани, коже, стеклу и т. д. Это слово чаще всего используется в переносном смысле, означая привязываться к чему-то или кому-то сильно, быть зависимым от этого.