Местоимения "эту" и "то" относятся к наречиям, а "эта" и "тот" - к местоимениям.

"Эту" и "то" - наречия указывают на место, в котором находится предмет или лицо.

"Эта" и "тот" - местоимения, которые указывают на определенный предмет или лицо.

Примеры:

Я вижу эту книгу (местоимение "эту", указывает на конкретную книгу).

Эта девушка хорошо поет (местоимение "эта", указывает на конкретную девушку).

Я помню тот день (местоимение "тот", указывает на конкретный день).

Он пошел туда (наречие "то", указывает на место).