Оба варианта можно использовать в зависимости от контекста:

"Выносить из кухни" - это значит убрать что-то из кухни, вынести на улицу или в другое помещение."Выности с кухни" - это значит убрать что-то со стола или поверхности на кухне.

Таким образом, оба варианта будут правильными в зависимости от конкретной ситуации.