"приподнять занавес" - лучше использовать словосочетание "поднять занавес"
"полслова налету схватывает" - можно изменить на "налету схватывает полуслово"
"все это вошло нам в пот и в кровь" - звучит немного странно, лучше использовать "все это запало нам в душу и кровь"

Таким образом, исправленное предложение будет звучать следующим образом: "Все требовали поднять занавес, он налету схватывает полуслово, все это запало нам в душу и кровь"