Оба варианта использования слова "поза" в этом контексте являются допустимыми. "Принять позу" и "занять позу" - оба выражения используются для описания действия изменения положения тела или позы. Поэтому можно сказать и так, и так, в зависимости от предпочтений или стилистики речи.