Нет, слова "пора" и "ora" не являются этимологически однокоренными. "Пора" происходит от древнерусского слова "пора" (время, срок), а "ora" - от латинского "hora" (час, время). В данном случае совпадение аналогичного значений не свидетельствует об их этимологической связи.