Да, слова "сволочь" и "сволота" имеют общее этимологическое происхождение. Оба эти слова происходят от древнерусского слова "сволъ", которое обозначало безразличное, неприятное существо или явление. Позже данное слово приобрело отрицательное значение и стало употребляться как обидное и оскорбительное слово. Таким образом, "сволочь" и "сволота" являются словами с близким историческим корнем.