Да, слова "шлем" и "шелом" имеют разные значения.

"Шлем" - это доспех, защищающий голову и шею, который надевается на себя во время занятий спортом, езды на мотоцикле, военных действиях и т.д.

"Шелом" - это архаическое слово, которое означает головной убор, обычно со значительным украшением или нетрадиционной формой. Обычно шелом носили воины в древние времена.