Да, вы правы. В случае с словами "нрав", "здрав", "прав", "лукав" и другими подобными, "-ав" действительно можно отнести к этимологическому суффиксу. Этот суффикс часто используется в русском языке для образования слов от глаголов и придает им определенное значение или окраску.