Нет, вопросительные слова и вопросительные местоимения не являются синонимами. Вопросительные слова используются для задания вопроса и обычно начинают вопросительное предложение, например: кто, что, как, где, когда и др. Вопросительные местоимения, с другой стороны, заменяют существительные в вопросах, например: кто? что? где? сколько? можно ли? и т. д. Таким образом, это разные части речи с разными функциями в предложении.