Да, использование обстоятельств разных видов в качестве однородных членов допустимо и грамотно. Это помогает разнообразить предложение и делает его более красивым и интересным. В данном случае обстоятельства "образа действия" и "цели" являются вполне уместными и не нарушают правил русского языка.