Да, конечно, можно смеяться о чем-то. В данном контексте, вероятно, Юра и медсестра просто поделили какую-то шутку или смешной момент, что вызвало у них смех. Говорить о том, что кто-то смеется о чем-то, вполне грамотно и понятно. Не обязательно воспринимать это как что-то необычное или новое - смех и шутки часто являются нормальной частью общения.