Да, оба слова употребляются в русском языке. Они имеют одинаковое значение и означают "нарисовал" или "устраивал рисунок или узор".

Разница между словами заключается в их префиксах: "из-" и "раз-". Префикс "из-" указывает на изменение состояния или действия, а "раз-" указывает на распределение или разделение. Таким образом, слово "изрисовать" подразумевает наличие общего процесса рисования, после которого в результате получается что-то изрисованное, а слово "разрисовать" означает, что что-то было расписано или украшено различными узорами или элементами.