Правильно писать "сафари-драйв" с дефисом, так как это заимствованное словосочетание. Встречаются варианты без дефиса или с буквой "ф" на конце из-за ошибок или неправильного запоминания слова.

Да, сафари-драйв можно устроить куда-то, например, в национальный парк или заповедник.