Да, слова "пинать", "запинаться" и "распинаться" являются однокоренными, так как все они происходят от основы "пин-". Однако их разное значение обусловлено тем, что каждое слово приобрело свою уникальную семантику и употребляется в разных контекстах.

"Пинать" обозначает действие толкания или ударения ногой, "запинаться" означает замедление речи или временное прекращение движения из-за затруднения или смущения, а "распинаться" обычно используется в значении долго и усердно говорить или доказывать что-то.

Таким образом, хотя эти слова имеют общую корень, их значение различается из-за различной семантики, которую они приобрели в ходе языкового развития.