Глагол "внимать" является исконно славянским словом, и его формы образованы согласно правилам славянского языка. В современном русском языке глагол "внимать" имеет следующие формы: внимаю, внимаешь, внимает, внимаем, внимаете, внимают.

Что касается глагола "внемлить", его отсутствие в русском языке можно объяснить отсутствием этого слова в историческом развитии языка. У славянского глагола "внимать" нет прошлого времени и деепричастий, что может создавать впечатление о его странной грамматике. Однако, это является особенностью исторически сложившегося слова, а не ошибкой языка.

Таким образом, отсутствие глагола "внемлить" и форм глагола "внимать" объясняется историческими особенностями русского языка, который развивался от славянского языка и сохраняет некоторые его уникальные черты.