Устройство обычно относится к какому-то сложному механическому или электрическому устройству, которое выполняет определенную функцию. Например, домкрат - это устройство, так как является механическим приспособлением для поднятия автомобиля.

Инструмент, с другой стороны, чаще всего относится к ручному инструменту, который используется для выполнения определенной работы или задачи. Например, дрель - это инструмент, так как используется для сверления отверстий в различных материалах.

Прибор обычно относится к устройству, используемому для измерения, наблюдения или контроля различных величин или процессов. Механизм относится к устройству, состоящему из нескольких подвижных частей, обеспечивающих передачу движения и силы. Приспособление - это средство, используемое для удобства при выполнении определенной задачи.

Таким образом, устройство - это общее понятие для сложного механического или электрического устройства, инструмент - это ручной инструмент для выполнения работы, прибор - для измерения или контроля, механизм - для передачи движения, а приспособление - для удобства при работе.