Инфинитив как часть речи может выступать в роли дополнения, обстоятельства или определения в предложении. Например:

Дополнение: Я хочу почитать книгу. (инфинитив "почитать" выступает как дополнение к глаголу "хочу")Обстоятельство: Он пришел, чтобы помочь нам. (инфинитив "помочь" выступает как обстоятельство цели)Определение: Это место хорошо для отдыха. (инфинитив "отдыха" определяет, для чего хорошо это место)

Таким образом, инфинитив может выполнять разные функции в предложении в зависимости от контекста.