Да, для употребления слова "ролям" в переносном значении можно использовать кавычки, чтобы подчеркнуть особое значение этого слова в данном контексте. Таким образом, предложение будет выглядеть следующим образом:

Так, в документах упомянутого выше форума сформирован перечень «ролей» в процессах управления активами и соответствующих этим "ролям" компетенций.