за интересный вопрос! Слова "убирать" и "убор" в самом деле имеют одинаковое происхождение. Оба слова происходят от древнерусского глагола "убрать", который означал "брать, укладывать". Поэтому их смысловая близость объясняется общим корнем. В том числе исходное значение "убор" - это то, что укладывается на голову, стало приводить к современному значению слова, связанному с одеждой или украшением. Таким образом, по сути, оба слова имеют схожее значение - укладывать, заказывать, убирать. Надеюсь, это помогает вам понять эту лингвистическую особенность!