Слова "слоняться" и "прислоняться" имеют разные корни и происхождение, поэтому их значения отличаются.

Слоняться происходит от слова "слоня́ться", которое образовано от древнерусского слова "слоня", что означает "бездельничать, лениво прогуливаться". Таким образом, слово "слоняться" означает бесцельное, бездейственное или целиком же ленивое передвижение, шатание.

С другой стороны, слово "прислоняться" образовано от слова "слонять", которое означает "наклоняться, приседать, прислоняться". Таким образом, слово "прислоняться" обозначает действие, когда человек прижимается к чему-либо, опирается о что-то.

Таким образом, хотя слова по звучанию и написанию похожи, их значения обусловлены различным происхождением и корнями.