Да, есть различие в значениях слов "педагог" и "преподаватель". "Педагог" - это широкий термин, обозначающий специалиста в области образования, занимающегося педагогической деятельностью и развитием личности учащихся. "Преподаватель" - это более узкий термин, обозначающий специалиста, занимающегося преподаванием конкретных предметов или дисциплин. Таким образом, "педагог" охватывает весь спектр педагогической деятельности, в то время как "преподаватель" сконцентрирован на преподавании определенных предметов.