Команда "Встать" - здесь слово "Встать" пишется с большой буквы и заключается в кавычки для выделения.Принять стойку: ближняя нога на колено... - здесь используется двоеточие после "стойку" для логического завершения предложения.

Таким образом, команды можно писать как с выделением в кавычки, так и без него, в зависимости от стиля письма. Тире или двоеточие используются для ясности и логического разделения частей предложения.