"Соскучился" и "скучал" являются формами одного и того же слова "скучать", но имеют разный вид и время.

"Соскучился" - это форма глагола в прошедшем времени и возвратной форме. Она обозначает, что кто-то испытывал чувство тоски или скучает по кому-то или чему-то в прошлом. Например: "Я соскучился по дому, когда был в отпуске."

"Скучал" - это форма глагола в прошедшем времени. Она также указывает на то, что кто-то испытывал чувство тоски или скучает по чему-то в прошлом. Например: "Я скучал по своей семье, когда учился в другом городе."

Оба эти варианта правильны и корректны в употреблении, но выбор формы (соскучился или скучал) зависит от контекста и личных предпочтений.