Да, есть правила употребления твердого знака (ъ) в русском языке:

Твердый знак пишется после шипящих согласных (ж, ш, ч, щ) и перед некоторыми мягкими согласными (й, ц) для обозначения твердого звука согласного.

Примеры:

доро́жъсо́лнцъТвердый знак пишется после согласных букв (б, в, г, д, з, к, л, м, н, п, р, с, т, ф, х) для обозначения твердости согласного, если перед ним находится мягкий знак (ь).

Примеры:

ме́хъзвёздъТвердый знак пишется в некоторых устоявшихся словах и названиях.

Примеры:

Тверъгорькъ

Эти правила помогают правильно использовать твердый знак при написании слов в русском языке.