Люди сильно проголодались - это означает, что люди испытывают сильное чувство голода и нуждаются в пище для утоления голода.

Лошади тоже нуждались в отдыхе - это указывает на то, что лошадям необходимо отдыхать после длительного периода активности или работы.

Обе части фразы говорят о том, что и люди, и лошади испытывали физические потребности: люди - в пище, а лошади - в отдыхе. Эта ситуация может быть примером соприкосновения человека и животного в условиях, когда обе стороны испытывают физиологические потребности и должны удовлетворить их для продолжения своей деятельности.