Грамматический разбор предложения:

Мы (субъект) с ежом (дополнение) замечательно (наречие, указывает на характеристику действия "жили") жили (глагол, совершенный вид, неопределенная форма)

В предложении присутствуют субъект, дополнение, наречие и глагол.