Оба варианта являются правильными. Форма "доктора" используется во многих случаях, когда обращаются к одному доктору, например: "Доктора пригласили к столу". Форма "докторы" используется, когда речь идет о нескольких докторах, например: "Эти докторы работают в одной клинике".