По значению: прилагательное описывает предмет, имеющий нежную, мягкую текстуру или приятное на ощупь качество.

По происхождению: происходит от среднерусского слова "мягъкъ", которое образовано от корня "мяг-" $легкий,мягкий$.

По стилистике: слово обладает нейтральным стилем и часто используется в повседневной речи.

Синонимы: нежный, теплый, легкий, приятный.

Антонимы: жесткий, твердый, грубый, жесткий.