Приставки раз-, рас-, из-, ис-, бес-, воз-, вос- обычно пишутся с дефисом, если основное слово начинается с одной и той же приставкой или слогом, либо если это необходимо для ясности и легкости чтения.

Примеры: раз-раз, из-избыток, вос-восстанавливать

Однако, следует помнить, что в некоторых случаях правильно писать эти приставки без дефиса, если они образуют сложное слово или если такое написание уже стало устоявшимся.