Побежать:
Я побегу
Ты побежишь
Он/она/оно побежит
Мы побежим
Вы побежите
Они побегут

Прибежать:
Я прибегу
Ты прибежишь
Он/она/оно прибежит
Мы прибежим
Вы прибежите
Они прибегут