Около костра можно использовать предложный падеж и склонение по роду и числу соответствующего существительного. Например, если существительное "костер" имеет мужской род, то в предложении "около костра" будет использоваться мужское склонение. Если "костер" имеет женский или средний род, то будет использоваться соответствующее женское или среднее склонение.