Слово "собирали" разбивается на следующие части:

Со - приставка, обозначающая действиеБи - основа словаРа - суффикс, обозначающий прошедшее времяЛи - окончание, указывающее на множественное числоЦифра "1" обозначает количество действий - один раз.

Таким образом, слово "собирали" означает, что действие сборки произошло один раз в прошлом времени.